Modello di unità di guida

ZS12Cserie

100W

200W

400W

750W

1.0KW

1,5KW

2KW

3KW

01

02

04

07

10

15

20

30

alimentazione elettrica

Numero di fasi/tensione

trifase:170～255Vac，50/60Hz±5%

trifase170-255Vac

50/60Hz±5%

monofase:170～255Vac，50/60Hz±5%

Corrente di uscita continua

0,9A

1,55A

2.6A

5.1A

7,3A

8,3A

13.4A

19.4A

Dimensioni esterne

60×152×153

60×152×160

85×152×186

113×152×195

Metodo di raffreddamento

raffreddamento naturale

raffreddato a ventola

Risoluzione codificatore/Risoluzione del feedback

17-bit(16000p/rev)

Modalità di controllo del circuito principale

SVPWMcontrollo

MODO

movimento della mano/automatico

Frenatura dinamica

non hanno

integrato

posizioneImposta la modalità di controllo

Frequenza massima dell'impulso in ingresso

Metodo di trasmissione differenziale:500K(Bassa velocità)/4Mpps(Alta velocità); Metodo di trasmissione open source:200Kpps

Modalità comando impulso

impulso+Direzione;A/Bimpulso ortogonale bifase;CCWimpulso/CWimpulso

Modalità controllo comando

Controllo esterno dell'impulso/Controllo del registro interno

Metodo di levigatura delle istruzioni

Filtro levigante passa basso

Rapporto di trasmissione elettronico

N/MMultiple, with the condition that(1/50）N:1～(2²⁶-1)/M:1～(2³¹-1)

Limite di coppia

Impostazione dei parametri

feed-forward

Impostazione dei parametri

Modalità di controllo della velocità

Simula input dei comandi

Campo di tensione

DC 0～±10V

Impedenza in ingresso

10K

costante di tempo

2.2μs

rapporto velocità

1：5000

Modalità controllo comando

Controllo comandi di simulazione esterna/Controllo del registro interno

Metodo di levigatura delle istruzioni

Metodo di impostazione dei parametri/ingresso analogico

larghezza di banda

massimo550Hz

Tasso di fluttuazione della velocità

Variazione nominale del carico esterno(0～100%)Massimo0.01%

Alimentazione ±10%Il cambiamento più grande0.01%

Modalità di controllo della coppia

Simula input dei comandi

Campo di tensione

DC 0～±10V

Impedenza in ingresso

10K

costante di tempo

2.2μs

Modalità controllo comando

Controllo comandi di simulazione esterna/Controllo del registro interno

Metodo di levigatura delle istruzioni

Filtro levigante passa basso

limite di velocità

Metodo di impostazione dei parametri/ingresso analogico

Uscita di monitoraggio simulata

Segnale di monitoraggio regolabile del parametro (intervallo di tensione di uscita: ±)8V）

Ingresso/uscita digitale

input

Servostart, ripristino anomalo, commutazione di guadagno, compensazione dell'impulso, serraggio di velocità zero, controllo inverso dell'ingresso del comando, limite di coppia, limite di velocità, selezione del comando di velocità, velocità/Interruttore di selezione del comando in modalità di miscelazione posizione, velocità/Interruttore di selezione del comando della modalità di miscelazione della coppia, coppia/Interruttore di selezione del comando della modalità di miscelazione della posizione, arresto di emergenza, rotazione in avanti/Limite di divieto inverso, positivo/Limite di coppia di funzionamento in direzione inversa, rotazione in avanti/Ingresso pollici inverso, selezione molecolare elettronica del rapporto di trasmissione, ingresso impulso proibito

output

A B ZLinea guidata(Line Driver) Uscita, servo pronto, servo inizio, rilevamento di velocità zero, velocità obiettivo raggiunta, posizione obiettivo raggiunta, limite di coppia, servo avvertimento, allarme elettromagnetico di sovraccarico del freno, servo avvertimento

Funzione di protezione

Sovracorrente, sovratensione, tensione insufficiente, surriscaldamento, sovraccarico, errore di velocità eccessivo, errore di posizione eccessivo, rivelatore anormale, ritorno anormale, comunicazione anormale, memoria temporanea anormale

U V WdareCN1 CN2 CN3Protezione terminale

interfaccia di comunicazione

RS232/RS485